Robotica

Die tijd dat het Amerikaanse leger in de jaren tachtig zesvoetige looprobots ontwikkelde

Die tijd dat het Amerikaanse leger in de jaren tachtig zesvoetige looprobots ontwikkelde



We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

De jaren tachtig waren niet alleen het tijdperk van synthpop, felle kleding en enorme kapsels. Het was ook een tijd waarin het Amerikaanse leger zijn tijd vooruit dacht om nieuwe technologieën te ontwikkelen om zijn troepen letterlijk naar de volgende stap te brengen.

En dus werkte het aan de ontwikkeling van een enorme zespotige hydraulische robotwagen die werd bestuurd door één persoon. Het heette de Adaptive Suspension Vehicle (ASV) en het leek iets uit de Star Wars-films.

Het leger werkte samen met onderzoekers van de Ohio State University (OSU) om het voertuig te maken, samen met een aantal externe aannemers.

De rit publiceerde een uitgebreid rapport over het voertuig.

ZIE OOK: DE AMERIKAANSE MARINE HEEFT MOGELIJK ROBO-SCHEPEN TE VERGELIJKBAAR MET STAR DESTROYERS

Bewegende machine

De ASV was indrukwekkend qua omvang en automatisering voor die tijd, helaas was hij ook erg traag en kon hij geen groot laadvermogen dragen. Dat gezegd hebbende, het is nog steeds een behoorlijk indrukwekkend stukje techniek en robotica.

Het project ging van start in 1981 en werd geleid door Robert McGhee en Kenneth Waldron van OSU, en werd gedurende negen jaar ontwikkeld. de rit's rapport.

Destijds waren er 17 OSU-computers nodig om de kolosrobot te laten draaien en ervoor te zorgen dat de operator aan het einde van de dag niet uitgeput was van het uitvoeren van zes afzonderlijke robotpoten. De computers voerden een aantal taken uit, zoals kathodestraalbuis (CRT) -beeldschermen in de cockpit, het kiezen van de beste positie en het analyseren van de gegevens die de zes voet bij elkaar bracht.

Alle verzamelde gegevens werden vervolgens verwerkt door een besturingssoftware, die in Pascal werd geschreven en gemaakt 150.000 regels van de broncode.

De bestuurder gebruikte een toetsenbord en een joystick om de richting van het voertuig te selecteren. Volgens het originele artikel over de mogelijkheden van de ASV was het einddoel om het autonoom te laten rijden, maar die dag is nooit aangekomen.

De ASV kon verhuizen dankzij a 900cc motorfietsmotor geplaatst in het midden van de machine, met 91 pk op zijn hoogtepunt. Er waren maar liefst 18 pompen met variabele verplaatsing die werden aangedreven door een complex besturingssysteem.

Het voertuig zou kunnen rijden 8 mijl (13 km / h), en hoewel het langzaam bewoog, was het geen gemakkelijke rit. Volgens de origineel OSU-artikel, de normale kruissnelheid was dichter bij 4 mijl (6,4 km / h).

Wat ook cool was, was dat het beschikte over zes rijmodi: bruikbaarheid, nauwkeurig staan, manoeuvreren van dichtbij, de leider volgen, terrein volgen en cruise.

Het woog 5.952 pond (2.700 kg), en kon alleen dragen 485 pond (220 kg) aan ladingen. Het was 17 voet (5 meter) lang, 7,9 voet (2,4 meter) breed en ging 9,8 voet (2,9 meter) omhoog. Een behoorlijk grote vrachtwagen die niet veel laadvermogen of veel mensen kan vervoeren.

Het kan echter over obstakels heen lopen 6,9 voet (2,1 meter) lang, en strekken zich uit over loopgraven zo breed als 23 voet (7 meter). Ongeacht enkele van zijn indrukwekkende kenmerken, vooral de tijd, werd het project in 1990 stopgezet en is de ASV uit het zicht verdwenen.

In plaats daarvan hebben het Amerikaanse leger en DARPA aan een aantal andere interessante projecten gewerkt.


Bekijk de video: Panzer in Eisenach leopard (September 2022).