Robotica

Tiny Surgeon Robot Geïnspireerd door Origami om chirurgische taken over te nemen

Tiny Surgeon Robot Geïnspireerd door Origami om chirurgische taken over te nemen

Wat je op de bovenstaande foto ziet, is een miniatuurmanipulator - en nee, we hebben het niet over je gekke ex-partner. Onderzoekers van Harvard werkten samen met Sony om deze piepkleine, op origami geïnspireerde chirurgische robot te bouwen die chirurgische taken op microschaal kan uitvoeren.

Om chirurgische procedures veiliger te maken voor zowel patiënten als artsen, hebben de onderzoekers de robot gebouwd, met het oog op een toekomst waarin chirurgische procedures worden overgenomen door robots. En die toekomst is misschien dichterbij dan je ooit eerder had gedacht.

De robot is zo groot als een tennisbal en weegt maar liefst een cent, met een parallellogramvormig platform als hoofdstructuur. De drie lineaire actuatoren van de robot zijn aan dat platform bevestigd en stellen het in staat om een ​​bevestigd stuk gereedschap te roteren, op en neer te bewegen, uit te schuiven en in te trekken. Het beste is dat de robot een groot succes is en eigenlijk in staat was om een ​​moeilijke, nepoperatieve taak uit te voeren.

Tijdens de teleoperatieve operatie kon het team de robot de beweging laten nabootsen van een menselijke hand die een penachtig gereedschap beweegt. Een van de onderzoekers keek door een microscoop om een ​​piepklein vierkantje te tekenen dat kleiner is dan de punt van een balpen. Bij hetzelfde werk bleek de robot 68 procent nauwkeuriger te zijn, wat zijn "stabielere hand" bewees.

In een ander experiment was de robot in staat om een ​​complexe chirurgische procedure uit te voeren, genaamd retinale veneuze canulatie zonder enige schade te veroorzaken, waarbij hij met succes een buis doorboorde die tweemaal zo breed was als een mensenhaar.

ZIE OOK: CHINA VOERT DE EERSTE 5G-REMOTE HERSENENOPERATIE VAN HET LAND UIT

Aangezien machines die momenteel in gebruik zijn, een hele kamer in beslag kunnen nemen en relatief grotere gereedschappen kunnen verwerken, is deze robot, met zijn kleinheid en eenvoudige installatie, zeer goed nieuws. Het team wil het ontwerp verder verbeteren door het krachtiger en nauwkeuriger te maken.

Het onderzoek is gepubliceerd in het tijdschrift Nature Machine Intelligence.


Bekijk de video: Medtronic Robotic-Assisted Surgery Solutions (September 2021).