Drones

Drones voeren uitdagende acrobatische bewegingen uit met een nieuw algoritme

Drones voeren uitdagende acrobatische bewegingen uit met een nieuw algoritme


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Een team van onderzoekers van de Universiteit van Zürich heeft in samenwerking met microprocessorbedrijf Intel nu een drone ontwikkeld die kan leren vliegen met acrobatische manoeuvres. Dit maakt de nieuwe drone veel efficiënter en vergroot de afstand die hij kan afleggen binnen de batterijduur.

GERELATEERD: BOEING'S NIEUWE LEVERINGSDRONE KAN EEN BABY GRAND PIANO HEFFEN

De acrobatiek van de drones is gebaseerd op een navigatiealgoritme waarmee drones autonoom verschillende manoeuvres kunnen uitvoeren. Dit alles wordt bereikt door niets meer te gebruiken dan sensormetingen aan boord.

Om de efficiëntie van hun algoritme te illustreren, schakelden de onderzoekers de drones in bij manoeuvres zoals een stroomlus, een looprol en een matte flip. In al deze gevallen wordt de drone blootgesteld aan een zeer hoge stuwkracht en extreme hoekversnelling.

"Deze navigatie is een nieuwe stap in de richting van de integratie van autonome drones in ons dagelijks leven", zei Davide Scaramuzza, professor robotica en hoofd van de robotica en perceptiegroep aan de Universiteit van Zürich.

Het nieuwe algoritme brengt input van de camera en sensoren samen en vertaalt deze informatie rechtstreeks in besturingsopdrachten. Het algoritme wordt uitsluitend getraind door middel van gesimuleerde acrobatische manoeuvres.

Bette toch, het duurt maar een paar uur training voordat de drone klaar is voor gebruik. Het algoritme maakt gebruik van abstractie van de sensorische input van de simulaties en vertaalt deze naar de echte wereld.

"Ons algoritme leert hoe je acrobatische manoeuvres moet uitvoeren die zelfs voor de beste menselijke piloten uitdagend zijn", aldus Scaramuzza.

Niettemin erkent Scaramuzza dat menselijke piloten beter zijn dan zijn drones, hoe efficiënt die laatste ook zijn.

"Menselijke piloten kunnen snel onverwachte situaties en veranderingen in de omgeving verwerken en passen zich sneller aan", aldus Scaramuzza. Maar voor zoek- en reddingsmissies of voor bezorgdiensten zijn deze drones kampioenen!


Bekijk de video: Camtasia: How To Make Interactive Videos Using Hotspots (December 2022).