Robotica

Wetenschappers vinden met koffie gevulde voeten uit waardoor robots sneller en beter kunnen lopen

Wetenschappers vinden met koffie gevulde voeten uit waardoor robots sneller en beter kunnen lopen

Wetenschappers van de University of California San Diego hebben nieuwe met koffie gevulde robotvoeten uitgevonden die de machines kunnen helpen om naar toe te lopen 40% sneller, zelfs op oneffen terrein. Dit lijkt een zeer nuttige vaardigheid te zijn voor robots.

GERELATEERD: SPOT DE ROBOT GAAT IN DE VERKOOP EN VALT

"Robots moeten snel en efficiënt kunnen lopen op natuurlijk, oneffen terrein, zodat ze overal naartoe kunnen gaan waar mensen kunnen komen, maar misschien niet", zei Emily Lathrop, de eerste auteur van het artikel en een Ph.D. student aan de Jacobs School of Engineering aan UC San Diego.

"Gewoonlijk zijn robots alleen in staat om bewegingen bij specifieke gewrichten te controleren", voegde Michael T. Tolley toe, een professor in de afdeling Mechanische en Luchtvaart- en Ruimtevaarttechniek aan UC San Diego en senior auteur van het artikel. "In dit werk hebben we laten zien dat een robot die de stijfheid en dus de vorm van zijn voeten kan beheersen, beter presteert dan traditionele ontwerpen en zich kan aanpassen aan een breed scala aan terreinen."

De nieuwe voeten zijn gemaakt van een latexmembraan gevuld met koffiedik waardoor robots sneller kunnen lopen en beter kunnen grijpen. Dit is allemaal te wijten aan iets dat "korrelige jamming" wordt genoemd, een mechanisme dat ervoor zorgt dat korrelige media, d.w.z. het koffiedik, afwisselen tussen een vaste en een vloeibare toestand.

Als deze voeten een stevige ondergrond raken, zoals de grond, worden ze stevig. Wanneer ze weer in de lucht worden getild, worden ze losgemaakt en losgemaakt.

Alsof dat nog niet indrukwekkend genoeg is, hebben de robotici een systeem aan boord uitgevonden dat het blokkeerniveau van de voeten kan regelen met behulp van een vacuümpomp die lucht verwijdert tussen het koffiedik.

Onderzoekers installeerden de voeten op een in de handel verkrijgbare hexapod-robot en testten ze op vlakke grond, houtsnippers en kiezels. Ze ontdekten dat de met koffie gevulde voeten de benen van de robot hielpen de grond beter vast te houden, vooral wanneer hij op hellend, oneffen terrein liep. Dit verhoogde de snelheid van de machine aanzienlijk.

"De natuurlijke wereld is gevuld met uitdagende terreinen voor lopende robots - gladde, rotsachtige en zompige ondergronden maken het lopen allemaal ingewikkeld", zegt Nick Gravish, een professor aan de UC San Diego Department of Mechanical and Aerospace Engineering en studieauteur. "Voeten die zich kunnen aanpassen aan deze verschillende soorten grond, kunnen robots helpen de mobiliteit te verbeteren."


Bekijk de video: Titan The Robot - Leeds 190116 Arriva Max 229 (Juli- 2021).