Innovatie

Dit prototype van de nieuwe generatie Mars Rover heeft het wiel opnieuw gemaakt om zandvallen te vermijden

Dit prototype van de nieuwe generatie Mars Rover heeft het wiel opnieuw gemaakt om zandvallen te vermijden

De volgende generatie interplanetaire landingsvoertuigen en sondes is in ontwikkeling, en aanstaande missies naar de maan en Mars zullen nieuwe machines vereisen die in staat zijn om door wild terrein te navigeren, inclusief losse grond en glooiende heuvels. Met dit in gedachten zou een nieuwe robot met wielen genaamd de Mini Rover - een verkleinde versie van een van NASA's - de nieuwe look van toekomstige interplanetaire rovers kunnen weerspiegelen, volgens het nummer van 13 mei van het tijdschrift.Wetenschap Robotica.

GERELATEERD: NASA'S MARS ROVER PERSEVERANCE HEEFT GEAVANCEERDE 20/20 VISIE

Mini Rover: een nieuw ontwerp van de Mars-rover

De Mini Rover is een verkleind prototype ontworpen door Dunn Family Professor Dan Goldman van Georgia Tech's School of Physics, samen met zijn studententeam, bestaande uit Yasemin Ozkan-Aydin, Siddharth Shrivastava, Andras Karsai en verschillende anderen. Samen werkten ze samen met NASA's William Bluethmann en Robert Ambrose - en maakten een reis naar NASA Johnson Space Center in Houston, om een ​​meer persoonlijke indruk te krijgen van de echte NASA RP15-rover.

De versie van Georgia Tech maakt gebruik van multifunctionele aanhangsels met draaiende wielen die "wiebelen" en heffen als een planetaire verkenningsrobot vastzit in fijn zand, klonterend vuil of korrelige heuvels - die allemaal de mobiliteit van de rover verminderen. Het ontwerp van de Mini Rover van Georgia Tech is afgeleid van een van NASA's en werd later in een laboratorium getest om nieuwe voortbewegingstechnieken te onderzoeken die kunnen helpen om heuvels te beklimmen die zijn gesmoord met poederachtig materiaal.

Interplanetaire hobbels in de weg van een rover

"Wanneer losse materialen stromen, kan dat problemen veroorzaken voor robots die eroverheen bewegen", zei Dan Goldman tegen TechXplore. "Deze rover heeft voldoende vrijheidsgraden om behoorlijk effectief uit de files te komen. Maar door lawaai van de voorwielen ontstaat er een gelokaliseerde vloeiende heuvel voor de achterwielen die niet zo steil is als de echte helling. De rover is altijd zelfgenererend en zelforganiserend en een goede heuvel voor zichzelf. "

Het onderzoek van Goldman en zijn collega's werd ondersteund door NASA's National Robotics Initiative en het Army Research Office en was te zien in deWetenschap Roboticapapier, volgens welke interplanetaire rovers vele uitdagingen in zachte regolith-materie moeten overwinnen terwijl ze door buitenaards terrein zwerven.


Bekijk de video: NASA Releases A Picture Of The Curiosity Rover With A Mysterious Shadow. NASAs Unexplained Files (Juli- 2021).