Ruimte

NASA RP15 Rover kan als een professional losse grond in de ruimte doorkruisen

NASA RP15 Rover kan als een professional losse grond in de ruimte doorkruisen

NASA heeft een nieuwe rover ontwikkeld waarvan de poten op wielen en de originele unieke manier van lopen veel beloven zijn voor het doorkruisen van losse bodems in de ruimte, volgens Science Magazine.

GERELATEERD: NASA DOET DE LAATSTE DITCH-POGING OM OPPORTUNITY ROVER OP MARS WAKKER TE MAKEN

"Recente mobiliteitsproblemen hebben ertoe geleid dat NASA Johnson Space Center een prototype van een robot-maanrover Resource Prospector 15 (RP15) heeft ontwikkeld die in staat is tot wiel-, been- en kruipgedrag. Om systematisch de terradynamische prestaties van een dergelijk apparaat te begrijpen, hebben we een verkleinde rover ontwikkeld. robot en bestudeerden zijn voortbeweging op hellingen van droge en natte korrelige media, "schreven de onderzoekers in hun paper.

De onderzoekers legden uit hoe planetaire rovers problemen ondervinden in zachte grond tijdens buitenaardse verkenning. Een voorbeeld hiervan is NASA's Mars Exploration Rover Spirit die vast kwam te zitten als gevolg van overmatige verzinking in het lage cohesie-sulfaatzand van Troje nabij de Gusev-krater.

Dit resulteerde in het einde van zijn mobiliteit. De onderzoekers vonden een mogelijke oplossing voor deze complicaties.

"Toevoeging van een gang met cyclische benen aan het draaien van het wiel van de robot verandert de dynamiek van de robot van die van een voertuig op wielen naar een locomotor die door wrijvingsvloeistof peddelt", schreven de onderzoekers.

Bovendien 'zorgt een eigenaardige loopstrategie die korrels onder de robot beweegt en cyclisch terugstroomt, ervoor dat hij losjes geconsolideerde heuvels op kan' zwemmen '. Terwijl verstoring van het substraat de voortbeweging in korrelige media doorgaans belemmert, vergemakkelijken het multimode-ontwerp van RP15 en een diversiteit aan mogelijke gangen het vorming van zelfgeorganiseerde gelokaliseerde wrijvingsvloeistoffen die effectief robuust transport mogelijk maken, "vervolgden de onderzoekers.

Het eindresultaat is dat de RP15 losse grond beter kan doorkruisen dan zijn voorgangers of concurrenten. Dit is cruciaal omdat "losse grond, bekend als regolith, grote uitgestrekte gebieden van zowel maan- als Marsgebied beslaat."

Voor zover we kunnen zien, ziet de RP15 eruit als een schattige rover die de kracht heeft om onder zware omstandigheden door te gaan. We wensen NASA veel succes met zijn toekomstige rovers en projecten in de ruimte.


Bekijk de video: Eerste avondklok een feit: Het voelde zoals andere avonden - OMROEP WEST (Juli- 2021).