Voertuigen

MIT-onderzoekers maken autonome voertuigen die onder het asfalt kunnen kijken

MIT-onderzoekers maken autonome voertuigen die onder het asfalt kunnen kijken


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

We weten allemaal dat zelfrijdende auto's camera's en sensoren gebruiken om te begrijpen waar ze zich op de weg bevinden; onvoorspelbare variabelen zoals slechte weersomstandigheden en slechte verlichting kunnen echter nog steeds een probleem vormen.

Meestal gebruiken zelfrijdende auto's LIDAR-sensoren om te navigeren; ze zijn echter niet geavanceerd genoeg om onder dergelijke omstandigheden perfect te functioneren. Als uw auto de wegmarkeringen niet kan zien, kan dit een heel groot probleem zijn, vooral op snelwegsnelheden.

Om deze problemen te verhelpen, hebben MIT-onderzoekers een systeem ontwikkeld waarmee voertuigen onder het asfalt kunnen kijken.

ZIE OOK: HACKERS HEBBEN DE TESLA-AUTOPILOT IN EEN DOORBRAAK SNELHEIDSLIMIET MET GEVAARLIJKE GEMAKKELIJKE HACK BEDROOM

MIT's Computer Science and Artificial Intelligence Lab (CSAIL) bedacht dit nieuwe systeem genaamd "Localizing Ground Penetrating Radar" (LGPR). De nieuwe technologie kan een real-time kaart van de grond onder de auto maken.

LGPR werkt door elektromagnetische pulsen de grond in te sturen. Door dit te doen, meet het de combinaties van grond, rotsen en wortels. Deze gegevens worden omgezet in een kaart zoals deze die het zelfrijdende voertuig kan volgen.

De CSAIL Ph.D. student Teddy Ort, de hoofdauteur van het project, zei: "Als jij en ik een schop pakken en die in de grond hebben gegraven, zien we alleen maar een hoop aarde. Maar LGPR kan het specifieke element daar kwantificeren en dat vergelijken met de kaart die het al heeft gemaakt, zodat het precies weet waar het is, zonder dat er camera's of lasers nodig zijn.

De nieuwe technologie is alleen getest bij lage snelheden op een afgesloten weg die bedekt is met sneeuw. Je kunt het experiment hier bekijken.

Het systeem heeft nog meer te doen, aangezien het nog niet klaar is om onderweg te zijn. Het volgende doel van het team is om de hardware voortdurend te verfijnen en deze minder omvangrijk te maken. Na verbeteringen kan het worden gebruikt in combinatie met andere technologieën voor een soepele rit.

U kunt gedetailleerde informatie krijgen van hun paper.


Bekijk de video: Mercedes S500 Intelligent Drive. Autonome Driving Car. (Januari- 2023).