Nieuws

Onderzoekers ontwikkelen een drone die zijn vleugels net als vogels kan buigen

Onderzoekers ontwikkelen een drone die zijn vleugels net als vogels kan buigen


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Met het doel drones te maken die beter manoeuvreerbaar zijn terwijl ze door de lucht vliegen, wenden onderzoekers van Stanford University zich tot vogels voor inspiratie.

Een groep onderzoekers van het Lentink Lab van Stanford University ontwikkelde een vliegende robot met een vleugelontwerp dat lijkt op dat van een duif.

GERELATEERD: EEN ZWERM VAN 800 DRONES CREËREN EEN REUZE VLIEGTUIG IN DE HEMEL

Maak je klaar voor een wereld van drones

De drone, die PigeonBot wordt genoemd, kan zijn vleugels uitstrekken, buigen en bewegen zoals vogels. Door drones minder stijf en meer vogelachtig te maken, kunnen ze in kleinere ruimtes manoeuvreren en zwaardere winden aan.

In een toekomst waarin drones pakketten aan de massa afleveren, zal het nodig zijn om door krappe ruimtes en rond gebouwen en bomen te navigeren.

"Vogels kunnen de vorm van hun vleugels tijdens de vlucht dynamisch veranderen", schreven de onderzoekers in een van de twee studies die ze hierover publiceerden. "Hoe dit wordt bereikt, wordt slecht begrepen."

Onderzoekers onderzoeken dode duiven

Om te bepalen hoe duiven hun vleugels beheersen, bestudeerden ze de vleugels van dode duiven. Door hun experimenten leerden ze dat de hoeken van de pols en vingergewrichten van invloed waren op de uitlijning van de veren die tijdens de vlucht werden gebruikt. De hoek van de slagpennen bepaalt de vorm van de vleugel.

"Telkens wanneer het skelet beweegt, worden de veren passief herverdeeld door meegaandheid van het elastische bindweefsel aan de basis van de veren. Om te voorkomen dat de veren te ver uit elkaar spreiden, vormen haakvormige microstructuren op aangrenzende veren een richtingssluiting die aangrenzende veren vergrendelt," schreven de onderzoekers.

Gewapend met die kennis gebruikten ze echte duivenveren om de vliegende robot te bouwen. De PigeonBot heeft 42 vrijheidsgraden die de positie van 40 elastisch verbonden veren regelen via vier servogestuurde pols- en vingergewrichten.

"Onze vliegproeven tonen aan dat de zachte gevederde vleugels snel en robuust veranderen onder aërodynamische belasting. Ze maken niet alleen vleugelvervorming mogelijk, maar maken robotinteracties ook veiliger, de vleugel robuuster tegen crashen en de vleugel herstelbaar via 'gladstrijken' '', schreven de onderzoekers. in een andere studie. "Tijdens vliegproeven hebben we ontdekt dat zowel asymmetrische pols- als vingerbewegingen draaimanoeuvres kunnen initiëren - het bewijs dat vogels hun vingers kunnen gebruiken om te sturen tijdens de vlucht."


Bekijk de video: DJI F550 Hexacopter crash after flight above the clouds (November 2022).