Innovatie

Wandklimmende robot die 100 keer zijn eigen gewicht kan dragen

Wandklimmende robot die 100 keer zijn eigen gewicht kan dragen

De ingenieurs van Stanford bereiden zich voor om hun nieuwe kleine robot te onthullen die misschien de naam Superman zou moeten hebben omdat hij extreem sterk is. De onthulling vindt plaats op de International Conference on Robotics and Automation die wordt gehouden in Seattle. De kleine robot kan niet alleen zijn eigen gewicht vele malen dragen, hij kan dit ook doen terwijl hij tegen een muur opklimt (misschien hadden we Spiderman moeten zeggen).

[Afbeeldingsbron: Standford]

De robot die je hier ziet, klimt tegen een verticale muur en draagt ​​tegelijkertijd 100 keer zijn eigen gewicht. Dit is de kleinste robot die op Stanford is gemaakt. Een van hun robots kan dragen 500 milligram terwijl zijn eigen lichaamsgewicht rechtvaardig is 20 milligram. Hij draagt ​​misschien alleen een paperclip, maar houd er rekening mee dat de robot zelf zo klein is dat hij onder een microscoop moest worden gemonteerd.

uTug is zelfs nog krachtiger omdat het gewichten tot 2,000 keer zwaarder dan zijn eigen lichaamsgewicht. Het weegt gewoon 12 gram en kan rond dragen 24 kilogram. Dit is het equivalent van een mens die rondloopt en een blauwe vinvis achter zich aan sleept.

De ongelooflijke kracht van de robots is te danken aan krachtige motoren en uitstekende tractie. De ingenieurs die aan de robots werkten, gaven ze voeten die geïnspireerd waren op die van een gekko. De voeten hebben een klevend oppervlak met kleine rubberen puntjes waarmee de robot aan het oppervlak kan blijven plakken. Als er neerwaartse druk wordt uitgeoefend, kunnen de spikes buigen, dit geeft ze een groter oppervlak en dus een hoge hechting. Zodra de robot zijn voet optilt, komen de punten weer recht.

De voortbeweging van de robot betekent dat hij langzaam beweegt en dat een voet geplant moet blijven om het gewicht van de robot te verankeren. De ontwerpers achter de robot zijn van mening dat de robot in de constructie van pas zal komen om items te vervoeren die zwaar zijn en rondgesleept moeten worden.


Bekijk de video: Klaas van Egmond: Een vorm van beschaving? (Juli- 2021).