Industrie

Surge is JPL's inzending voor de DARPA Robotics Challenge Finals 2015

Surge is JPL's inzending voor de DARPA Robotics Challenge Finals 2015

Het Jet Propulsion Laboratory in Californië heeft een verbeterde versie van hun RoboSimian-robot, Surrogate, ontworpen en het gaat dit jaar naar de DARPA Robotic Challenge Finals. Er zijn veel verbeteringen ten opzichte van het origineel en het team heeft het zelfs een nieuwe bijnaam gegeven, Surge.

[Afbeeldingsbron: JPL]

Surge is ontworpen om te werken in rampgebieden in de buurt die te gevaarlijk worden geacht voor mensen om in te werken, bijvoorbeeld in de buurt van beschadigde kernreactoren. Ze bedachten een robot die in staat is om gebroken grond aan te pakken, trappen en ladders op te lopen en veel taken uit te voeren met gereedschap dat hij bij de hand heeft. Surge kan deuren openen, kleppen bedienen en puin verwijderen.

RoboSimian sjokt voort op tentakelachtige armen tijdens het lopen, eerder als een aap, maar Surge is geavanceerder en rolt voort op sporen. Dit betekent dat de robot stabieler is en een betere snelheid geeft. Het werkt echter niet zo goed in gebieden die bezaaid zijn met puin of met ladders en trappen. Surrogaat heeft een hoofd en wordt compleet geleverd met twee stereoscopische camera's. RoboSimian mist misschien een hoofd, maar hij heeft wel zicht rondom dankzij zeven camera's.

[Afbeeldingsbron: JPL]

De hoofdonderzoeker voor robots bij Jet Propulsion Labs zei: "Het komt erop neer dat Surrogate een beter manipulatieplatform is en sneller op goedaardige oppervlakken, maar RoboSimian is een allround oplossing en we verwachten dat de allround oplossing in dit geval competitiever zal zijn."

[Afbeeldingsbron: JPL]

Het team gebruikte overgebleven ledematen en een deel van hun originele RoboSimian, die ze hadden ontworpen en waarmee ze deelnamen aan eerdere rondes van de DARPA-uitdaging. Het gebruikt ook dezelfde code en gegevensbestanden om het hulpprogramma's te identificeren en te gebruiken. RoboSimian is ontworpen zonder enige aandacht voor uiterlijk, maar Surrogate is ontworpen om op een mensachtige te lijken. De robot is 4,5 voet hoog met een gewicht van 200 pond. Surge heeft een ruggengraat en twee armen, waardoor het meer behendigheid heeft dan de vorige versie, wat betekent dat het beter is als het gaat om manipulatie. Dit bracht het team ertoe om de nieuwere versie in te voeren in de finale van 2015.

De finale van de DARP Robotics Challenge wordt gehouden in juni 2015 in Californië. Robots die meedoen aan de wedstrijd zullen een auto moeten besturen, rond een hindernisbaan moeten navigeren, een gat in een muur moeten snijden, puin moeten opruimen, een klep moeten bedienen en vele andere taken met succes moeten voltooien.


Bekijk de video: 10 Amazing Robots That Really Exist (Augustus 2021).