Industrie

Nieuwe robothandschoen geeft je het gevoel dat je borsten aanraakt

Nieuwe robothandschoen geeft je het gevoel dat je borsten aanraakt

Dus hebben Japanse onderzoekers een robotachtig handschoenachtig apparaat ontwikkeld dat kan simuleer de sensatie van het aanraken van iemands borsten. Voordat je het afslaat als een uitvinding van eenzame wetenschappers, heeft dit apparaat een serieuze kant en een goed nut. De onderzoekers hopen dat het apparaat kan worden gebruikt als trainingsapparaat voor medische studenten om vaardig te worden in borstonderzoeken, naast andere examens waarbij lichaamsdelen moeten worden gevoeld.

[Afbeeldingsbron: Gifu]

Het apparaat maakt gebruik van haptische feedback die realistische tastsensaties in elke individuele vingertop kan simuleren en daarom hebben de onderzoekers van de Gifu University in Japan hun uitvinding een "multi-fingered haptic interface robot" genoemd.

Het is simpelweg niet mogelijk om voldoende vrijwilligers te krijgen voor de examenoefening, zeker niet als de student knobbels in verschillende delen van het lichaam moet kunnen detecteren. Het haptische apparaat betekent dat één apparaat grenzeloze situaties van klompgrootte en locatie kan nabootsen zonder de noodzaak van honderden verschillende siliconenmodellen of vrijwilligers die aan kanker lijden.

Het apparaat beperkt de beweging van uw vingers en handen om verschillende zachtheden na te bootsen en hoewel er geen fysiek model is om naar te kijken tijdens het uitvoeren van het hands-on-onderzoek, keken de studenten naar een 3D-model op het scherm of maakten ze zelfs gebruik van een virtual reality-bril .

Vingertoppen zijn ongelooflijk gevoelig en detecteren de kleinste nuances, dus het team had zeker een uitdaging als het ging om het simuleren van aanraking en zachtheid.

De onderzoekers lieten hun uitvinding zien op de IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in Hong Kong. De IEEE-website legt uit:

Om zachtheid te simuleren, wordt het vel gel uitgerekt door twee kleine rollers met een opening ertussen, zodat een strook gel in de lucht hangt. Uw vinger rust op deze strip. Door een motor en een set tandwielen te gebruiken om de rollen te bewegen, kan de spanning op de strook gel worden vergroot of verkleind. Door de spanning te verhogen (strakker trekken van de strip) voelt het harder aan onder je vinger, terwijl het verlagen van de spanning (door de strip losser te laten worden) het zachter aanvoelen [zie onderstaande afbeelding].

[Afbeeldingsbron: Gifu]


Bekijk de video: akta jag har en borste (Augustus 2021).