Industrie

Vliegende robot vermijdt obstakels dankzij realtime 3D-zicht

Vliegende robot vermijdt obstakels dankzij realtime 3D-zicht


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Onderzoekers van Cornell University hebben gewerkt met een subsidie ​​van DARPA en hebben het geld gebruikt om een ​​quadrocopter-vliegende robot te maken die dankzij een nieuw type 3D-visie in realtime om obstakels heen kan navigeren. Dit zou kunnen leiden tot vliegende reddingsrobots die geen mensen nodig hebben om ze te besturen. Ze zouden alleen hun weg kunnen vinden in gebouwen die zijn afgebroken of grotten kunnen betreden. Dit kan natuurlijk ook een keerzijde hebben als ze in verkeerde handen terechtkomen, omdat ze eropuit kunnen worden gestuurd om iemand op te sporen, ongeacht waar ze zich probeerden te verstoppen.

[Afbeeldingsbron: Geekosystem]

De quadrocopter vliegende robot is ontworpen door professor Ashutosh Saxena en een team dat videocamera's op de quadrocopter bevestigde, waardoor hij een idee kreeg van zijn omgeving. Vervolgens gingen ze over op modificaties met software die was ontwikkeld door Saxena en gebruikten ze tweedimensionale afbeeldingen om een ​​3D-kaart van de omgeving van de robot te schilderen. De vliegende robot was toen in staat om de kaart in stukken te breken die gemakkelijker te verwerken waren en een pad te vinden waardoor hij op zijn bestemming kon aankomen zonder dat hij onderweg tegen dingen aan botste.

Het team schilderde eenvoudige 3D-modellen van een testparcours op de campus van Cornell, waardoor het team de robot kon leren om een ​​reeks obstakels te omzeilen en om te bepalen welke kwaliteiten obstakels kunnen hebben. Dit kan bijvoorbeeld een tak zijn die is verbonden met een boom. Natuurlijk weten mensen natuurlijk dat een tak is verbonden met een boom, maar robots weten dit niet en alleen dingen in 3D kunnen zien is voor robots een hoog niveau van denken.

Een van de belangrijkste prioriteiten voor DARPA is het kunnen wegnemen van de mens en niet dat ze robots hoeven te sturen. Zoals je je kunt voorstellen, moet de persoon die de robot bestuurt op een gegeven moment een pauze nemen en slapen en vaak zijn mensen niet in staat om snel genoeg te handelen onder omstandigheden die steeds kunnen veranderen. Hoewel dit geen probleem is gebleken met de huidige drones van vandaag, kunnen toekomstige generaties van autonome robots worden tegengehouden. Houd er rekening mee dat sommige robots moeten werken in krappe en besloten ruimtes als het gaat om zoek- en reddingsmissies. Een robot die zijn omgeving in kaart kan brengen en vervolgens leert hoe hij zich moet verplaatsen, de gewonde partijen kan vinden en dan ongedeerd kan terugkeren, zou het ultieme doel zijn voor robotica van de toekomst. Een vliegende robot met 3D-zicht kan nog even duren, maar het team van Cornell University werkt er hard aan om ervoor te zorgen dat dit gebeurt.

via: [Cornell University]


Bekijk de video: Mapping of warehouse with the mobile robot TORU (December 2022).